index :: hw

hw.rpi.sensor.vl53l0x

лазерный дальномер на чипе VL53L0X для Raspberry Pi

доступно с версии: 0.9.8

---

информация

It can measure absolute distances up to 2m

методы:

• address set sensor i2c address. Note that the address resets when the device is powered off
  параметры:
  • ADDR new i2c address
    тип: int
    обязательно: True
    
• poll turn the sensor polling on/off
  параметры:
  • STATE poll state
    тип: bool
    обязательно: True
    

свойства:

• @i2c_addr (initonly) Запросить/установить I²C address. The value 'default' means default device I²C address (0x29)
  тип: int
  диапазон: -4..119
  по умолчанию: -1
  

• @i2c_bus (initonly) Запросить/установить I²C bus
  тип: atom
  варианты: 1, 2, 3, 4, 5, 6, default, none
  по умолчанию: none
  

входы:

• single distance measure
  тип: control

выходы:

• float: distance in mm
  тип: control

ключевые слова:

raspberry tof sensor laser

Авторы: Serge Poltavsky

Лицензия: GPL3 or later