index :: hw

hw.rpi.sensor.sr04

HC-SR04 ультразвуковой датчик расстояния для Raspberry Pi

доступно с версии: 0.9.8

---

информация

Note: The HC-SR04 ultrasonic sensor requires a 5V power supply, but the Raspberry Pi's GPIO inputs operate at 3.3V. Therefore, you must use a level converter from 5V to 3.3V, otherwise, you could damage your Raspberry Pi!

аргументы:

• TRIG_PIN a trigger pin GPIO number
  тип: int
  

• ECHO_PIN an echo pin GPIO number
  тип: int
  

методы:

• poll turn the sensor polling on/off
  параметры:
  • STATE poll state
    тип: bool
    обязательно: True
    

свойства:

• @echo_pin (initonly) Запросить/установить an echo pin GPIO number
  тип: int
  диапазон: 0..255
  по умолчанию: 27
  

• @poll_interval Запросить/установить poll interval
  тип: int
  единица: ms
  диапазон: 10..1000
  по умолчанию: 20
  

• @trig_pin (initonly) Запросить/установить a trigger pin GPIO number
  тип: int
  диапазон: 0..255
  по умолчанию: 17
  

входы:

• single distance measure
  тип: control

выходы:

• float: distance in cm
  тип: control
• bang: if distance can not be measured
  тип: control

ключевые слова:

sensor ultrasonic range rpi arduino

Авторы: Serge Poltavsky

Лицензия: GPL3 or later