index :: hw

hw.rpi.sensor.mpu6050

MPU-6050 гироскоп и датчик ускорения для Raspberry Pi

доступно с версии: 0.9.8

---

информация

The MPU-6050 is a 6-axis (combines 3-axis Gyroscope, 3-axis Accelerometer) motion tracking device.

методы:

• calibrate calibrate the sensor. Place it still so that the Z axis is pointing down.
  

• poll start/stop sensor polling
  параметры:

  • VALUE state
    тип: bool
    обязательно: True
    

свойства:

• @i2c_addr (initonly) Запросить/установить I2C address. The value 'default' means default device I²C address (0x68), value 'alt': alternative I2C address (0x69, when pin AD0 pull high).
  тип: int
  диапазон: -4..119
  по умолчанию: -1
  

• @i2c_bus (initonly) Запросить/установить I²C bus
  тип: atom
  варианты: 1, 2, 3, 4, 5, 6, default, none
  по умолчанию: none
  

входы:

• control input
  тип: control

выходы:

• messages: [ypr YAW PITCH ROLL(, [time CELSIUS(, [gyro X Y Z( and [accel X Y Z(
  тип: control

ключевые слова:

raspberry imu mpu6050 gyro accelerometer

Авторы: Serge Poltavsky

Лицензия: GPL3 or later